縱橫鷹圖

縱橫鷹圖是集任務規劃、視頻監控、實時拼接、AI 處理、多站組網、異地起降功能于一體的軟硬件系統。
縱橫鷹圖擁有直觀簡易的交互操作，友好界面提示，只需簡單操作即可完成復雜航線任務設計，實現全自動實時監控、機載智能避障狀態提示、自動化飛前檢查等操作。

支持在視頻內或地圖內進行自定義地理信息標注和量測，并可將標注信息導出為標準數據， 為二級系統提供基礎數據支撐。

系統功能

快速直觀的情境識別和數據分析能力

具備三維智能航線設計，根據搭載光電吊艙任務載荷自適應航線生成

具備實時視頻顯示處 理，標準化視頻接口，支 持 GB/T 28181 對接

具備實時 AI處理，實 時 AI識別分割道路、實 時?輛檢測、實時違法檢 測

具備實景三維地圖疊 加顯示，具備圖像實時拼接

具備視頻投影功能， 可將光電吊艙視頻實時投 影在地面站三維地圖上， 提高用戶實時感知

支持用戶巡檢目標的 矢量文件導入，可在地面 站軟件進行實時的疊加顯 示，提供直觀的巡檢體驗

視頻實時快拼功能

該功能通過高性能的運動跟蹤、地圖構建和地理定位算法，針對網絡視頻流、視頻文件和圖像序列等多模態時空數據源，將視頻抽取關鍵幀，進行實時視頻快拼，并將成果展示在三維地圖和 保存于本地，實時監控系統方便用戶高效獲取目標區域第一張正射影像圖。

實時動態二維重建

?行過程中，可實時選取視頻關鍵幀，進行圖像拼接，與視頻同步生成增量式正射圖，為應急救災的指揮和應急測繪提供態勢信息。

事后全景二維重建

?行過程中或視頻文件播放過程中，可進入事后全景二維重建流程，將實時動態重建過程中選取的關鍵幀，通過全局優化重建，形成地理定位精度更高 的全景正射圖。

OpenGIS標準數據格式

可導出 OpenGIS 標準數據格式，與通用 GIS 軟件實現數據互操作。主流 GIS 行業軟件，均能打開該模塊導出的數據，方便接受第三方的成果檢驗; 主流 GIS 行業軟件產生的數據集，均能導入該模塊進行可視化瀏覽。

流程

動態實景，態勢感知。